月22日13時(shí)，隨著一聲汽笛長(zhǎng)鳴，海洋六號(hào)穩(wěn)穩(wěn)停靠在廣州海洋地質(zhì)碼頭。至此，我國(guó)自主研制的首臺(tái)4500米級(jí)深海遙控?zé)o人潛水器作業(yè)系統(tǒng)“海馬號(hào)”，搭載海洋六號(hào)科考船在南海中央盆地進(jìn)行的海上試驗(yàn)順利完成。
此次海試的成功標(biāo)志著我國(guó)全面掌握了大深度無(wú)人遙控潛水器的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并在關(guān)鍵技術(shù)國(guó)產(chǎn)化方面取得實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，是我國(guó)深海高技術(shù)領(lǐng)域繼“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器之后又一標(biāo)志性成果，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)在大深度無(wú)人遙控潛水器自主研發(fā)領(lǐng)域“零的突破”，對(duì)我國(guó)深海大型ROV技術(shù)的工程化和產(chǎn)業(yè)化起到示范和輻射作用，也將有力推動(dòng)我國(guó)深海科學(xué)研究的進(jìn)程。
“4500級(jí)深海作業(yè)系統(tǒng)”項(xiàng)目是“十一五”863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域的重點(diǎn)項(xiàng)目，國(guó)土資源部為本項(xiàng)目的組織實(shí)施和上級(jí)主管單位，實(shí)驗(yàn)室依托單位廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局為本項(xiàng)目業(yè)主單位（牽頭單位），上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、海洋化工研究院和同濟(jì)大學(xué)為參加單位。該項(xiàng)目的目標(biāo)是研制一套4500米級(jí)作業(yè)型無(wú)人遙控潛水器（ROV）工程樣機(jī)系統(tǒng)及其配套的水下作業(yè)設(shè)備。
“海馬號(hào)”ROV是我國(guó)迄今為止自主研發(fā)的下潛深度最大、國(guó)產(chǎn)化率最高的無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)化。經(jīng)過(guò)近6年的研發(fā)，突破了本體結(jié)構(gòu)、浮力材料、液壓動(dòng)力和推進(jìn)、作業(yè)機(jī)械手和工具、觀通導(dǎo)航、控制軟硬件、升沉補(bǔ)償裝置等關(guān)鍵技術(shù)，先后完成了總裝聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)和海上摸底試驗(yàn)等工作，并針對(duì)試驗(yàn)中暴露出的問(wèn)題和故障進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)。
在三個(gè)階段的海試中，“海馬號(hào)”共完成17次下潛，3次到達(dá)南海中央海盆底部進(jìn)行作業(yè)試驗(yàn)，最大下潛深度4502米。完成水下布纜、沉積物取樣、熱流探針試驗(yàn)、海底地震儀（OBS）海底布放、海底自拍攝、標(biāo)志物布放等多項(xiàng)任務(wù)，成功實(shí)現(xiàn)與水下升降裝置（Lander）聯(lián)合作業(yè)，通過(guò)了定向、定高、定深航行等91項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)考核。 （來(lái)源：機(jī)經(jīng)網(wǎng)） |
